Ngài là con trưởng cụ Tham chánh Hiến Chương Hầu, vào quan lộ từ hồi 17 tuổi, đời vua Nguyễn Phước Thuần, tức Hiếu Định Hoàng Đế. Tướng mạo ngài hùng vĩ, sức mạnh hơn người, thường dùng ít quân mà thắng địch đông quân hơn. Ngài lập được nhiều quả công binh nghiệp, trong khoảng 5 6 năm lên đến chức Chưởng Cơ (ngang hang Đại Tướng ngày nay). Ngài có tài dùng khiên mà đỡ hết tên đạn; quân địch kinh ngạc, gọi ngài là Triệu Tử Long, thường dặn nhau: “Chớ thấy người trẻ tuổi mà khinh.”
Năm 1775, quân Tây Sơn đuổi theo vua Định Vương chạy vào Gia Định. Ngài đem quân ra biển cứu giá, ngăn không cho địch đuổi theo thuyền vua. Lúc ấy rủi gặp trận gió lớn, thuyền ngài bị chìm, rạt vào Cù Lao Ba Bánh thuộc địa phận tỉnh Phú Yên. Quân Tây sơn bắt sống được ngài và chở ra Quy Nhơn. Nguyễn Huệ dụ nếu ngài đầu hàng thì cho làm đại tướng. Ngài khẳng khái không chịu đầu hàng mà chịu chết. Nguyễn Huệ lấy làm kính phục, dùng lễ Đại tướng quân mà an táng ngài. Mộ táng gần chợ Phù Thị, làng Vĩnh Thế, phủ Tuy Phước, tỉnh Bình Định.
Sau khi Gia Long phục quốc, em ngài là cụ Thành Mỹ Hầu dời mộ về táng trong đất Nội tán, Huế. Vua tặng cho ngài tước Kiệt tiết Công thần, Chiêu dũng Tướng quân, Thụy Trung thực. Chiếu chỉ vua phê khen ngài: Dũng tướng hoàng tiết, Duyệt thuộc Khả đa. Ngài được thờ ở miếu Trung tiết Công thần, lại được cấp một tên lính “Mộ phu,” giữ mộ ngài đời đời.
Hồi cụ Thượng thư Kinh tế Nguyễn Khoa Kỳ còn làm Tri phủ Tuy phước, cụ có lập cái miếu Triệu Thành tại làng Vĩnh Thế. Chỗ mộ cũ của ngài có xây một con rồng vàng thật to và cao để kỷ niệm tên thiên hạ đời trước tặng cho ngài danh hiệu Triệu tử Long. Cụ có mua ruộng giao cho làng để lo tế tự ngài.
Sau khi về nhậm chức Thượng thư bộ Kinh tế, cụ Nguyễn Khoa Kỳ có lập chùa gần đất Nội tán mà thờ Ngài và em ngài là Hào Nguyên Hầu. Chùa ấy được sắc tứ tên An Lạc Tự và có xây pho tượng Ngài cỡi ngựa đứng trước chùa. Trong thời gian chinh chiến, pho tượng ấy bị hư hại ít nhiều nhưng Cụ Bà đã lo sửa lại, hoàn toàn tử tế như xưa.
